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大功率LED光源作为21世纪最具发展潜力的绿色照明光源,其产业发展备受关注。LED封装是整个LED产业链中承上启下的环节,而LED荧光粉......
本文首先介绍了国内外喷漆机器人离线编程系统的研究现状及意义,提出了喷枪最优轨迹规划问题(OTPP)。 在自动喷涂操作中,机器人......
为了研发喷釉机器人系统,本文以喷釉机器人离线编程系统为框架,重点讨论了喷釉机器人的喷枪轨迹生成与优化方法,同时对喷釉机器人......
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整......
针对当前已有的喷炬二维和三维模型,由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足,提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长......
本文研究了喷涂机器人喷枪轨迹的设计与优化,该设计与优化的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。......
施釉是陶瓷生产中的一个关键环节,为提高陶瓷产品的质量以及釉料利用率,同时为提高施釉环节的自动化水平,把工人从恶劣的工作环境......
喷涂机器人是一种非常重要的先进涂装生产装备,在国内外被广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。在静电喷涂技术出现以前,非静电喷涂......
喷涂路径组合优化过程中,当一面片介于两面片之间时,由涂层分布干涉引起的涂层厚度误差较大,为解决这个问题,提出了直接修正法和修......
