同时定位及地图构建相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

同时定位及地图构建相关论文

室内导航系统的信息融合技术研究

在开放空间,人们可以依靠卫星导航系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)进行导航定位,但是单兵作战时,士兵可能是在隐蔽地点或是在室内执......

学位

单兵导航零速修正信息融合同时定位及地图构建激光雷达

基于超声波的室内环境下移动机器人同时定位及地图构建

移动机器人的自主定位和地图构建是移动机器人实现自主导航的基础,也因此一直是移动机器人研究中的两个核心内容。移动机器人的工......

学位

移动机器人同时定位及地图构建超声波室内环境卡尔曼滤波法

看过本文同时还关注