可操作椭球相关论文
以空间三自由度平移3-CU^并联机器人机构为研究对象,基于速度雅克比矩阵,定义速度和力方向的可操作度,度量机构在给定位形条件下沿......
在速度和力可操作椭球的基础上，定义了冗余度机器人机构速度和力方向的可操作度．利用速度和力方向可操作度，度量机器人在当前位形状态......
在单臂机器人机构力可操作椭球和力方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构力和力矩方向可操作度,以力方向可操作度为目标函数......
在机构速度、力可操作椭球基础上,定义了双臂机器人机构速度和力方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了机构最佳传速、最......
针对双臂机器人机构的速度传递性能进行研究.在单臂机器人机构速度可操作椭球和方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构速度和......
