变刚度柔性关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

变刚度柔性关节相关论文

变刚度柔性关节的动态刚度辨识和控制方法研究

足式机器人中引入可变刚度的柔性关节，可以根据机器人运行状况和地形条件实时地调节关节刚度，从而有效地减少机器人运行时与地面的冲......

学位

足式机器人变刚度柔性关节动态刚度辨识刚度控制

变刚度柔性关节机构的驱动调节控制优化

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期刊

变刚度柔性关节机构驱动调节控制柔性

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