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受约束控制相关论文
受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析
通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解。文中证明当罚子趋于无穷大时,用罚函......
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