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改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
学位
移动机器人
路径规划
A*算法
双向交替搜索策略
动态窗口算法
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