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单腿弹跳相关论文
单腿弹跳式机器人研究
在世界的广阔天地中,存在着大范围的非结构化路面环境。有腿机器人作为类生物腿的一种机器,在非结构化路面环境中具有运动速度快、......
学位
单腿弹跳
运动建模
碰撞
联合仿真
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