多无人机协同决策与控制是实现多无人机协同作战的关键。然而受限的通信条件和复杂动态的任务环境,给多无人机协同决策与控制带来......

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为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机......

针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模......

近年来,随着海洋领域的争端不断,对于岛礁周围海域的监视成为一项亟待解决的问题,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UU......