协作空间相关论文
结合示例阐述互联网企业总部办公空间设计中需要关注的若干设计要点。提出灵活性与标准化、绿色高效、个人空间与协作空间的针对性......
针对多机械臂协作系统模型的协作空间及奇异点问题,采用蒙特卡罗法和包络法进行分析.采用标准D-H参数法建立坐标系,在Matlab中建立......
针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂......
摘要:以冗余双臂机器人为研究对象分析其协作空间,针对蒙特卡洛法算法不适用于冗余多自由度机器人,且存在计算速度较慢,求解的点云分布......
20世纪90年代以来,我国贫富差距不断拉大,贫困问题日益凸显,自然和社会灾害造成的损失也随着我国经济的稳定增长而逐步增加,这些都对我......
随着中国制造2025的提出,国内机器人行业发展更加迅速。其中,特别是对服务机器人的相关研究已经得到广泛关注。双臂服务机器人逐渐......
以船型焊(平焊)焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机......
双臂机器人能极大的拓展机器人的活动能力,在空间科学领域中得到了越来越多的应用。双臂机器人工作空间的形状边界的精确计算在它......
随着“中国制造2025”的提出与推进,国内的机器人技术得到迅速发展,其中,服务机器人的双臂逐渐成为研究的热点,并受到广泛的关注。......
针对双臂6R服务机器人的协作空间问题,根据其构型特点而采用蒙特卡洛法和遍历搜索对比法进行分析。首先,根据机械臂的构型而采用标......
以双机器人协作系统模型为研究对象,根据其D-H参数求出运动学正解,基于Matlab,利用蒙特卡洛方法解出双机器人工作空间的公共区域,......
以城市区域连锁超市物资一体化调度为背景,介绍多Agent物流调度系统的实验背景。从多Agent系统体系结构方面对系统进行建模,对物流调......