介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念，推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式，建立了谐振子存......

半球谐振陀螺(HRG)是一种利用半球壳唇缘径向振动驻波的进动效应来感测基座旋转的新型固体波动陀螺,具有高精度、高可靠、长寿命、......

本文介绍了基于英国科学家G.H.Bryan的理论而工作的新型半球谐振陀螺仪(HRG)的工作原理。描述了半球谐振陀螺的测角过程。当陀螺壳......

半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持,工作于力反馈模式的半球谐振陀螺,其标度因数与陀螺振动幅度成......

该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论......

半球谐振子是半球谐振陀螺的关键组成部件，而其性能参数是制造高精度半球谐振陀螺的关键，针对谐振子加工后表面的复杂结构、多种缺陷......

半球谐振陀螺作为一种惯性级陀螺经历了曲折的发展历程。９０年代初，美国Ｄｅｌｃｏ公司的ＨＲＧ已达到实用水平并已小批量生产，１９９４年５月，世界上最大的惯性系统......

由于半球谐振陀螺（HRG）特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀......