半物理仿真验证相关论文
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿......
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计，进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心，在......
智能码头建设存在投资大、周期长、复杂度高等问题,而半物理仿真技术应用于智能码头建设的前期规划等场景,有助于解决以上问题,然......
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术......
