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医疗机械臂相关论文

一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用

针对现有艾灸装置使用存在局限性、使用时可能出现意外烫伤、生成物影响治疗效果并损及医护人员及患者健康等问题,设计了一种适用......

期刊

艾灸机械臂艾灸装置医疗机械臂针灸器械器具研发

抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法与仿真

本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划,确保速度和加速......

期刊

医疗机械臂轨迹规划速度加速度仿真

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