提升货运铁路智能化水平是未来货运铁路发展的必由之路,其中以自动驾驶技术为代表的新型技术正在引领新一轮的技术革新。货运列车......

可再生能源技术的发展,分布式电网的兴起,电网逐步向能源互联网迈进。电网规模不断扩大,电力系统变得越来越复杂,大停电事故一旦发......

目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的......

云台是一种为任务载荷提供稳定平台的设备,在影视航拍、电力巡检、农药喷洒、航空侦察等领域有着广泛的应用。高精度的云台能够很......

针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统......

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精微制造技术已成为当今制造业中十分重要的生产加工技术,其中微细电火花加工凭借加工过程无宏观的作用力、对加工系统的刚性无过......

交通拥堵日益严重,公交优先是解决交通拥堵问题的主要措施之一。公交信号优先控制是一种为公交车提供信号优先的控制方法,其在改善......