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动态速度权值相关论文
基于ROS的移动机器人自主导航功能的优化与实现
自主导航作为移动机器人实现自主化的重要标志,统一实现了机器人自主定位、路径规划和运动控制这三项技术,从而使得机器人能在特定......
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移动机器人
机器人操作系统
自主导航
三次样条插值
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