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提出了采用动力调谐陀螺和压电晶体速率陀螺构成上反射镜双轴稳定系统,论述了影响系统稳定精度的各种因素和提高稳定精度的技术途......
大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响：一是谐振频率降低，系统频带变窄；二是扰动力矩增大。要保证稳定精度，需要提高系统的力矩刚......
阐述了挠性陀螺的闭环和开环两种应用方式,并从力矩刚度的角度分析了系统在两种模式下的稳定性。理论分析表明,在陀螺闭环应用时,......
传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定......
根据长焦距航空相机反光镜稳像平台的构成，采用传统的PID参数整定方法难以达到延时少、性能指标高的控制精度要求，为此提出基于遗传......
针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题，先对稳定平台的力矩刚度进行分析，根据分析结果对传感器与执行机构......
