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为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为......
该运动控制套件基于XMOS的xCORE系列多核微控制器与Synapticon的SOMANET技术,能够实现高效的、符合标准的和安全的运动控制应用,应用......
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和......
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随着现场总线技术和工业以太网技术的快速发展,传统的运动控制系统由于本身结构的封闭性、系统兼容性差以及缺乏网络通信功能等条......