采用并联Stewart结构的六轴摇摆台,由于结构形式复杂,给动力学的解算及最优控制带来困难.基于ADAMS建立动力学仿真模型,通过Simuli......

六自由度摇摆台是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,具有结构刚度大、承载能力强、无累积误差、运动精度高、系统的动态响应......

电液伺服六自由度摇摆台是一种采用了经典的Stewart机构形式的力学环境模拟试验设备,以其承载能力强、结构刚度大、精度高等优点,......

研究用多层前向神经网络求解六自由度摇摆台位置正解的方法.通过位置反解产生神经网络的学习样本,并进行数据预处理.针对位置正解......

针对摇摆试验台模拟自然空间位置变化,尤其模拟海洋船舶运动姿态变化问题,以六自由度液压并联摇摆实验台控制系统为研究对象,使用......

针对六自由度摇摆台的定位精度检测问题,设计了一套基于激光跟踪法的检测系统,实现六自由度摇摆台静态线位移与角位移指标的检测。......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

根据六自由度摇摆台的机构学原理,采用牛顿欧拉法建立了摇摆台的系统动力学模型,完成了动力学的建模与分析,然后运用Matlab软件对......

本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致,该方法简单,物理概念清楚,适用......

六自由度摇摆台(6-DOF)在模拟自然界空间位置起伏变化中发挥重要作用,具有非线性、强耦合、多变量特点,分析六自由度并联摇摆台运......