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公路养护机械臂装置相关论文
公路养护机械臂装置设计与实物搭建
首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分......
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公路养护机械臂装置
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