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光流平衡法相关论文
基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法......
期刊
贴地飞行
视觉制导
光流平衡法
障碍回避
Nap-Of-the-Earth(NOE) Vison-Based guidance optical flow bal
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