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偏差分离滤波相关论文
惯性导航系统中的Kalman滤波技术
近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalm......
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