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伪线性卡尔曼滤波器相关论文
伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法
单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散。针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器......
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被动式跟踪
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伪线性卡尔曼滤波器
费希尔信息量
passive tracking
optimization of observer trajectory
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