针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题，提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

柔索驱动并联机构是一类新型特殊的并联机构。与传统的并联机构不同，其末端的工作平台通过柔索与固定端连接，通过各柔索协调伸缩实现......