伐根清理机器人相关论文
本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理.试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根1......
应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应......
通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计......
