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一主多从遥操作协同分布式控制器设计与一致性仿真
针对一主多从遥操作系统,本文通过建立动力学模型,选用双边PD控制法,设计了分布式控制器,给出了使系统稳定的充分条件,并利用李雅普......
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主从机器人无线遥操作系统及其应用研究
主从遥操作机器人系统由主机器人、从机器人及通信系统组成。操作者通过操纵主机器人来控制异地从机器人运动,完成远程操作任务。主......
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