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带约束的电罗经航向自适应模型H∞估计算法
舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实......
期刊
主轴运动方程
自适应四参数估计
H∞约束估计
电罗经
motion equation of principal axis
self-adaptive four
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