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近年来,仿生机器鱼在管道巡护、水质监测等水下作业任务中扮演关键角色,致使仿生机器鱼的精确运动控制问题成为仿生水下机器人系统......
引言 大功率电流源在半导体激光技术、发光二极管照明技术及国防科技领域等有着广泛的应用.同时对电流源的输出特性提出了较高......
本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控......
本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用ST......
随着四旋翼飞行器被广泛地应用于航拍摄影、救援救灾、电力巡线、勘探检测等民用和军用领域,它已经越来越被人们所关注,成为近年来......