两相混合式步进电机相关论文
所研究SADA（太阳翼驱动机构,Solar Array Drive Assembly）的驱动源为两相混合式步进电机。首先,通过线性化电磁力矩对两相混合式步进......
两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统.针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基......
为解决步进电机控制响应快,低速扭矩大,精度高,控制灵活等问题,引入三相交流电机控制方式,矢量控制.以两相混合电机为例,研究三相......
在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数......
为了顺应当下全电力驱动船舶的发展趋势,针对目前船舶舵机伺服系统使用液压驱动方式存在的问题,利用控制操作简单方便、运行过程稳......
电液伺服阀作为电液伺服控制系统中的核心元件,对整个液压伺服系统的性能起到了关键性作用。相对于其它伺服阀而言,2D数字伺服阀不......
步进电机是半导体封装设备中广泛使用的执行元件，在大多数情况下步进电机采用开环控制的方式运行，但是开环条件下并没有充分发挥出来......
两相混合式步进电动机是工业控制中广泛应用的一种电机，具有成本低、驱动电路简单的优点。随着控制的发展,对两相混合式步进电机驱......
在两相混合式步进电动机的控制中采用细分驱动技术,控制励磁绕组的驱动电流,在电机内部形成圆形的旋转磁场;该技术使得步进电机转......
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制......
本文将无源性控制应用于两相混合式步进电机的速度控制系统中，在哈密顿模型下建立了基于状态误差模型的无源性速度控制器，针对实际运......
介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用......
步进电机可以通过调节输入电脉冲的数量和频率控制电机的位移和速度,具备易于控制、高定位精度、高可靠性以及经济性良好的优势,其......
介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI......
两相混合式步进电机具有开环控制、无需反馈、结构简单、定位精度高、误差不累积以及工作可靠等优点,因此在工业控制领域应用越来......
本文在分析步进电动机的特点及工作原理的基础上,重点研究了步进电动机的驱动控制技术。根据两相混合式步进电动机的驱动控制特点,......
四轮独立线控转向电动汽车是四个车轮的转向角均可独立控制的新型车辆,可有效提高车辆行驶时的操作稳定性和机动灵活性,得到了广泛......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇......
由于目前加工精度要求越来越高,两相混合式步进电机的传统的开环控制已经使其的应用越来越受到限制,其在低速运行时的振荡一方面造......
学位
为了正确地选用步进电动机的驱动单元,采用分布非线性磁网络模型对电感进行准确计算,给出了步进电动机输出最大可用功率与一些参数......
燃气计量阀是微燃机电站的关键部件，其作用是根据来至上位机的阀开度指令，由数字驱动控制器驱动两相混合式步进电机完成对燃气计量阀......
通过分析两相混合式步进电机的细分控制理论,实现基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统,该系统采用TMS320LF2407ADSP微控制器......
本课题来源于某雷达天线阵系统中天线调谐器的设计。由于步进电机是天线调谐器中传动机构的核心单元,因此本课题的主要设计目标实......
本文介绍了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。本系统采用TMS320LF2407A DSP微控制器作为核心控制器件，采用专门为两相......
本文以当前应用最广泛的两相混合式步进电机为研究对象，介绍了一种基于DSP的步进电机驱动器设计方案。在驱动器硬件平台搭建中，以TMS......
步进电机具有较高的定位精度、无位置累积误差，驱动电流小、功耗低、效率高、无刷，驱动器成本低，转矩体积比和转矩惯性比大等优点，在生......
步进电机具有定位精度高、无累积误差、工作无电刷、启停反应速度快、开环控制性能好等优点,这使得步进电机在数字控制领域的使用......
为提高步进电机控制系统的动态性能和鲁棒性,将滑模变结构控制应用到两相混合式步进电机的位置控制系统中,通过选择合适的切换函数......
