不可控自由度相关论文
少自由度并联机构的运动性质由构成支链的布置方式以及支链内部各运动副的轴线方向共同决定。由于加工装配误差的存在,各运动副轴......
该文针对一个静不稳定的两足步行机器人机构，首先在建立其简化动力学模型的基础上，抽象出不可控自由度进行仿真分析，从总体上把握这一......
