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三轴全轮转向相关论文
基于惯性调控悬架系统的三轴车辆全轮转向控制研究
应急救援车辆的平顺性与操纵稳定性是其机动性能的重要评价指标。目前主动悬挂系统是改善车辆行驶平顺性的有效途径,因此研究提高......
学位
应急救援车辆
三轴全轮转向
轮胎非线性
最优控制
模糊控制
三轴应急救援车辆全轮转向系统设计与控制策略研究
应急救援车辆需要具有良好的可操纵性、灵活机动性以及稳定性。采用多轴转向技术可以使车辆在低速行驶时减小转弯半径,高速行驶时......
学位
应急救援车辆
三轴全轮转向
转向梯形机构
电液比例转向
模糊控制
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