一致性滤波相关论文
为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,......
为提高智能体系统对攻击的免疫力,研究了测量攻击下的适应力分布式状态估计方法。每个智能体对系统状态进行连续的本地线性测量。......
为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化......
文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波......
针对一个无融合中心传感器网络中的状态估计问题,提出一种基于量化信息的分布式卡尔曼滤波(QDKF)算法。首先,在分布式卡尔曼滤波(D......
作为物联网领域的关键技术,无线传感网络在军事防御、工业控制、环境监测、精细农业与智能家居等领域均有重要应用。随着无线传感......
随着"网络中心战"概念的进一步延伸以及"信息栅格"技术的快速发展,网络化火控系统已成为现代防空系统的主流。将多智能体一致的思......
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近年来,随着电子与无线通信技术的飞速发展,传感器网络在许多领域都得到了广泛应用。许多实际工程问题都可以建模成一个动态系统的......
多视图三维重建直接从多幅二维图像中恢复场景的三维结构,是计算机视觉一个研究热点,在工业检测、逆向工程、城市规划、文物与遗迹......
面对智能配电网中大量分布式小容量可控负荷参与电网调频的问题,所有可控负荷的配电系统频率信号获取是前提和基础。为此,提出了基于......