The Udwadia-Kalaba formulation is proposed to model the dynamics of the rolling wheel. A unified approach that addresses......

在过程工业领域中,阀门黏滞非线性故障会给控制回路带来振荡.针对带有定位器的控制阀门,提出一种基于过程对象的传递函数以及回路......

控制阀门中非线性的存在，比如迟滞、死区等，限制了控制回路的性能；大约30％的控制回路振荡是由于阀门的问题，而迟滞是过程工业中所发现的......

在现今研究气动控制阀粘滞特性中,Choudhury模型有着广泛的应用。对该模型进行分析,提出了改进的Choudhury模型,结果显示改进后的......

静摩擦力是物体之间有相对运动的趋势时出现的阻力。本文对“无滑动的滚动”情况下静摩擦力的大小和方向进行分析并提出判别方法。......

在控制阀非线性特性研究中，Choudhury模型得到了广泛应用。但在输入信号突变较大时，模型输出的阀位与实际阀位之间存在一定的偏差。......

本文提出了一种可以很好地解释在磁盘驱动器中头盘界面之间的吸附机理和滑动摩擦机理的理论。......

通过对圆盘从斜面上向下纯滚动的物理过程的分析和计算，揭示出静摩擦力是圆盘由平动向转动转化的必要条件。......

基于操作手的开环动力学和拉格朗日方法，建立了一个考虑粘滑现象的装配过程的通用动力学模型，该模型简化了装配过程的数值仿真。......

通过试制样品的“预压力的影响实验”和“泵浦热和冲击力的影响实验”,测试了预压力和泵浦热对超小型泵浦激光器铟组件影响.结果表......

针对在服役环境中某型飞机滑阀出现的卡滞和动作延迟等现象,在分析滑阀机理的基础上,发现按常温设计的滑阀副配合间隙在服役环境下......

振荡是控制回路中存在的普遍现象,而调节阀的迟滞是造成控制系统振荡的重要原因。诸如迟滞等非线性因素的存在,大大限制了控制回路......