电机系统的波动力矩是影响精密伺服系统响应精度的一个系统进行分析并提出了在电机系统控制指令中叠加补偿指令的抑制波动力矩方法......

详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收......

为了准确评价伺服电动机的动态性能指标．从电机的电压，转矩平衡方程式出发．在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨，并......

接力器在水轮机导水机构中起着转换和传递动力的重要作用。安康水电厂四号水轮发电机组接力器由于多种原因产生导管拉伤现象，影响了......

为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响，提出了一种基于非线性扩张状态观测器（nonlinear extended state observer，简......

研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小.通过对混合驱动五杆机构动力学的分析,得到饲......