semi-trai相关论文
半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高。传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进......
自动化装配是半挂车快速设计系统的核心功能之一。在分析半挂车整体及各零部件结构特征的基础上通过规划装配顺序、装配约束关系和......
