rosbridge相关论文
针对日常家庭服务,本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统。该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式......
针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结......
随着机器人及图像视觉的快速发展,提高机器人的计算能力和存储能力显得尤为重要。由于云计算在计算能力和存储能力上的优势,以及在......