本文介绍了船舶地条件实时模拟器（ＮＮＳ）的研制概况，内容涉及三维虚拟外景成像系统（ＶＥＳ）、船舶运动仿真系统（ＳＭＭＳ），模拟驾驶台仿真系统（ＳＢＳ）的设计与实现及模......