通过建立以ＭＣ６８ＨＣ１１Ａ１单片机为主控ＣＰＵ的双闭环控制系统，采用ＩＧＢＴ逆变式弧焊电源，实现了波控ＣＯ２焊接方法的一元化调节及恒频路过渡。实验结果表明：该系统焊......