X-Z倒立摆相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

X-Z倒立摆相关论文

基于级联控制结构的X-Z倒立摆跟踪控制研究

针对X-Z倒立摆的跟踪控制问题,提出了一种级联控制方法。首先,通过一定的状态变换对X-Z倒立摆复杂的数学模型进行简化;其次,将X-Z......

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X-Z倒立摆跟踪控制级联控制

X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究

X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直......

期刊

X-Z倒立摆平面垂直起降飞行器稳定非最小相位欠驱动

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