本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作......

为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真，本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上，基于Simulink软件，首次建立了一种具有图像雅......

本文在理论推导的基础上，针对手眼系统无标定视觉伺服，提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离，在基于伪逆估......

无标定视觉伺服(uncalibrated visual servoing)弥补了基于标定的视觉伺服的不足,具有广阔的应用前景。该文利用Matlab中的相关工......

This paper investigates the visual servoing robust stabilization of nonholonomic mobile robots. The calibration of visua......

In the context of the continuous development of welding technology toward automation and intelligence,the production con......