Straight-line相关论文
在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下，得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线......
给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型......
采用文中提出的算法模式,改变两飞行器的接近速度,并且只用一组沿视线方向的推力,便可获得稳定的、方向可控的直线交会轨迹和平稳......
