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提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构，列出其速度和加速度矢量运动学方程，在此基础上利用MATLAB／Simulink软......

A closed-form solution can be obtained for kinematic analysis of spatial mechanisms by using analytical method.However,e......

Blank holder force (BHF) control is used to prevent wrinkles of sheet metal in deep drawing process. Based on a novel co......