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SDH模型相关论文

工业机器人谐波减速器的非线性迟滞特性分析与建模

谐波齿轮传动是随着空间技术的发展而产生的一种传动技术,目前在工业机器人、航空航天技术和机械设备等领域被广泛应用。谐波减速......

学位

谐波减速器迟滞特性 SDH模型 RBF神经网络混合模型

SDH模型与神经网络串联的谐波减速器混合迟滞建模研究

针对柔性环节含有的谐波减速器所表现出的特殊非线性迟滞特性,构建了由SDH模型与神经网络串联的谐波减速器的混合迟滞模型。以输入......

期刊

谐波减速器迟滞特性 SDH模型神经网络混合模型

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