S形曲线加减速相关论文
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针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立......
介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级......
为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题,通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线......
数控技术已经成为一个国家制造业水平的标志。随着控制技术和计算机技术的发展,五轴数控机床已经广泛的应用在机械、航空航天、汽车......