数控技术已经成为一个国家制造业水平的标志。随着控制技术和计算机技术的发展，五轴数控机床已经广泛的应用在机械、航空航天、汽车等行业。但是编程比较复杂，手工编程已经不能满足要求。目前的三维软件生成的加工代码并不能直接使用，必须经过人工的修改，因此，本文主要是对基于超高压五轴水切割机床后置处理技术进行研究。首先，通过Proe进行建模，生成刀位文件；通过机床五个轴的平移和旋转变化进行机床运动学的求解，推导出机床五个运动轴的坐标与刀位文件中的刀位矢量和刀轴矢量之间对应的关系，为后置处理代码的生成奠定了理论基础。其次，对非线性误差和速度加速度进行校核。五轴数控系统是一个非连续的点位控制系统且只能进行线性插补，由于五轴机床中两个旋转轴的加入导致五个轴非线性运动，这样致使理论轨迹与实际加工轨迹存在一定偏差，这是非线性误差产生的根本原因。因此本文提出一种自适应线性化方法进行非线性误差的校核，从而提高产品的加工精度。由于在刀位文件生成的过程中是按照微小线段来逼近工件，因此，必须考虑各个微小线段之间可能存在夹角变化过大的问题，同时希望速度和加速度都是连续地变化，因此提出了基于S形曲线加减速进行五轴加工速度优化处理方法，来提高加工效率以及减小对机床的柔性冲击。最后，本文以VC++软件为开发平台，综合考虑机床的结构、采用的数控系统等因素，进行后置处理界面的开发，并生成数控加工代码。同时通过MatLab软件进行非线性误差、速度和加速度的仿真，验证了算法的正确性。