Recurdyn仿真相关论文
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田......
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钞票在自助金融设备中运送是由驱动轮组带动,当钞票进入圆弧通道转向时会与驱动轮组发生碰撞,因此为避免设备运行时出现的卡票、堵......
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移动机器人作为机器人领域的重要分支,在核辐射、地震、火灾等复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。机器人......
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针对马赛克纸贴生产过程中自动化设备缺乏的现状,开展了纸贴自动敷贴设备(简称贴纸机)的研究与开发。论文首先分析了前期研究给出......
学位
为降低链式弹仓在运转过程中的冲击载荷,减少多边形效应的影响,使传动更平稳,特采用大齿数链轮和小节距链条的方案来进行弹仓设计,......
期刊
以ABB IRB1600为例, 通过D-H参数, 利用MATLAB机器人工具箱对六自由度串联机器人进行建模, 并对其进行轨迹规划, 得到机器人的末端......
提出一种由九个关节组成的蛇形机器人，研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理，在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运......
对空间5自由度4-UPS-UPU并联机构进行了研究,在建立机构模型和数学模型的基础上,进行了位置、速度及加速度分析,同时建立了机构输......
滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝......
自助金融机构运送钞票的通道之间存在一定大小的三角区域,研究三角区域对钞票运行的影响有助于避免设备运行时出现的卡票、堵票、......
由于丘陵山地的恶劣环境条件,丘陵山地果园动力底盘在工作过程中通常会遇到各种类型的障碍物(如壕沟、垂直障碍物、田埂、土坎、石......
某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动......
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带式输送机是依靠输送带的张力和输送带与驱动滚筒之间的摩擦来产生牵引力的。一旦摩擦牵引力不能满足带式输送机正常运行的需求,......
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随着制造业的快速发展,产品分拣已成为企业生产环节中不可缺少的一部分。目前市场上的分拣设备所针对的分拣对象大多数为大中型物......
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水稻作为人类赖以生存的重要粮食作物之一，其巨大的需求量，致使其种植面积非常广泛，如我国从南到北基本都有水稻种植的分布。然而随着......
火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于......
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随着城市输电线路入地化建设加速，输电线路安全隐患增加，为提高输电可靠性，需要定期对电缆隧道进行巡检。随着移动机器人技术的不断进......
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针对复杂地面环境提出一种具有被动自适应能力的轮-履复合移动机器人,该机器人主要由车体模块和轮-履复合模块组成.轮-履复合模块......
微型履带山地拖拉机作为一种农用动力机械,工作在环境复杂、条件恶劣的丘陵山地,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而......
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蛇形机器人的冗余度极高，具有多自由度的运动能力，使其可以模仿出生物蛇的多种运动模式，在运动行进过程中蛇形机器人与地面多点甚至线......
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伴随各种运动的产生,人类踝关节不断承受各种各样的冲击,使得踝关节成为运动损伤中最易受伤的关节之一。而踝关节损伤或手术之后,......
针对汽心泵外场使用中滚动轴承的多次失效,通过Recurdyn仿真分析了其最大接触应力和油膜厚度,得出该滚动轴承由于接触应力过大造成......
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