RGB—D相关论文
RGB-D相机能够同时获得彩色图像和深度图像,广泛用于同时定位与建图(SLAM)的研究.本研究针对RGB-D SLAM方法进行了两方面的改进:一......
针对二维人脸表情识别在复杂光照及光照条件较差时．识别准确率较低的问题．提出一种基于RGB—D的融合多分类器的面部表情识别的算法。......
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当......
