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基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型构建
传统的基于Scene-SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB-D......
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室内场景
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RGB⁃D图像
场景解析
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3D layout planning model
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