基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型构建

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户：thomas962

【摘要】

：

传统的基于Scene-SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB-D图像的室内场景三维布局规划模型。依据室内场景图像平面检测,得到同一个物理面中的多个室内空间子面,通过多个室内空间子面中的特征点匹配,确定室内场景中物体布局位置,为准确对场景中物体几何特征描述,添加了遮挡类边缘约束条件,并依据RGB-D图像的全局能力,对室内场景三

【作者】

：

周江

【机构】

：

上海师范大学天华学院

【出处】

：

现代电子技术

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

室内场景三维布局规划模型 RGB⁃D图像场景解析特征点匹配模型构建 indoor scene 3D layout planning model RGB⁃

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61203108)

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