PI控制策略相关论文
含有柔性关节的柔性机械臂同时受到关节柔性、连杆柔性和轴承摩擦的影响，会导致输出角速度发生波动。角速度的波动会加剧机械臂的振......
机械手运动过程相对复杂，而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响，导致机械手电气控制效果较差，为此设计基于PI控制策略的生产线搬......
离心式压缩机是冶金、石油化工等工业部门广泛使用的大型关键设备。离心式压缩机虽有很多优点,但也有其本身难以克服的缺点,如稳定......
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速.为降低电动机输出端......
静止同步补偿器(STATCOM)具有综合进行无功补偿、电压稳定、谐波抑制、三相平衡等的优越性能,近年来成为全面改善电能质量的重要设......
由于三相电压型PWM整流器（VSR）采用传统PI控制策略难以在较大扰动和控制对象变化的情况下获得良好的调节效果,论文在传统的双闭环控......
为了有效地减少LPG(液化石油气)发动机的尾气排放。设计了空燃比闭环控制原理．分析了PI控制策略的具体实现过程．最后给出了试验结果．......
介绍了以美国TI公司生产的TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机数字控制系统的设计，给出了系统的硬件组成和控制结构，详细描述了SR......
为降低输电线巡检机器人的柔性关节输出速度的波动程度,采用极点配置方法设计柔性关节伺服驱动系统控制器参数.该参数的选择随机器......
