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仿昆虫微型扑翼飞行器(FW-MAN)可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态,从而适应复杂多障碍环境,具有广阔的应用前景.成功......
期刊
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在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星,其动力学方程是一个线性周期系统。本极地轨道地磁场变化的特性。利用的姿态角和姿态角速......
针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件“小车-吊重”大摆角非线性PD(比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程......