利用集合的Minkowski差,引进集优化问题的Benson真有效解和近似Benson真有效解的概念,讨论了它们之间的关系.在某种假设下证明了近......

碰撞检测是自然环境计算机模拟的基础,在计算机图形、CAD/CAM、机器人等领域有着广泛的应用。笔者提出了一个用于具有曲面边界凸体......

根据平面度最小域误差的一个等价量--点集的宽度与其自身的Minkowski差的凸壳内半径,给出了一个计算平面度误差的精确几何算法.对......

将凸合作对策的性质与其经典解核心联系起来，从而得到凸合作对策核心的一特殊性质：即若凸合作对策可以分解成两个凸对策差的形式，则它......

物体间距离的计算机在布局问题、动态系数模拟、机器人路径规划及干涉检验等领域具有重要意义。......

针对凸体间的连续碰撞检测，在距离算法（Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm，GJK）基础上，提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线......